“利用非接觸激光測角等技術(shù)測量RV減速器的關(guān)鍵參數(shù)，只需2小時。企業(yè)以前用自己的方法測試，獲得同樣的測量數(shù)據(jù)至少要花費一天時間?！闭憬『贾菔匈|(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測院（以下簡稱杭州市質(zhì)檢院）副院長勵志飛近日在接受中國質(zhì)量報記者采訪時表示，經(jīng)過3年攻關(guān)，該院已經(jīng)成功研制出了工業(yè)機器人標準樣板測量儀樣機，用新設(shè)備、新方法測量機器人，比之前更精準、更便捷，成本也更低廉。
RV減速器是工業(yè)機器人的核心零部件，其精度直接決定了機器人的動作是不是“準和穩(wěn)”。浙江金躍機械科技有限公司是專業(yè)RV減速器制造企業(yè)，因為缺乏測量手段，產(chǎn)品推廣受到很大影響。杭州市質(zhì)檢院專項課題組在了解企業(yè)情況后，利用新技術(shù)對減速器關(guān)鍵參數(shù)進行測量和分析，指導企業(yè)進行工藝改善，使減速器傳動精度從原來的106角秒提升到了76角秒，同時縮小了減速器體積，解決了噪音和發(fā)熱問題。
杭州市質(zhì)檢院研制成功的標準樣板測量儀樣機具備工業(yè)機器人標定功能，能夠全角度測量解算DH參數(shù)。項目組在相同試驗條件下，使用激光跟蹤儀與樣機進行比對，兩者所得數(shù)據(jù)基本相同。項目組在研究期間運用樣機標準樣板測量儀在實驗室多次對新松機器人自動化有限公司SR4C型六軸工業(yè)機器人進行標定補償，提高機器人精度，增強穩(wěn)定性。
據(jù)了解，越來越多的企業(yè)開始利用“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”打造智能工廠，深度優(yōu)化生產(chǎn)流程，大幅提升生產(chǎn)效率，這其中機器人發(fā)揮著重要作用。杭州新松機器人自動化有限公司為客戶定制開發(fā)的D2XX調(diào)角器上下板焊接站投入應(yīng)用后，大幅度提高了生產(chǎn)效率，同時使產(chǎn)品合格率提升了10%，一年可為客戶節(jié)省200余萬元人力成本，增加2000多萬元利潤。
近幾年，浙江省的工業(yè)機器人制造業(yè)發(fā)展很快，但一直存在檢測難題。許多企業(yè)采用的測量設(shè)備不僅價格高昂，還普遍存在測不準、不精良、耗時費力等問題。正是看到產(chǎn)業(yè)發(fā)展的這個痛點，杭州市質(zhì)檢院在2018年啟動了浙江省NQI重大科技專項——“工業(yè)機器人絕對定位精度測量與誤差補償技術(shù)研究與應(yīng)用”，研究工業(yè)機器人全生命周期檢測所需的低成本測試方法，研制具有全視角、能夠進行四維運動機器人測量、精度能與激光跟蹤儀相同的測量儀設(shè)備。
經(jīng)過3年努力，杭州市質(zhì)檢院項目研究共發(fā)表論文4篇，獲得實用新型專利4項，制造出了測量儀樣機。項目組專家表示，目前僅從定期維護角度分析，該項技術(shù)應(yīng)用即可每年為浙江的機器人使用企業(yè)節(jié)約成本8000萬元以上。浙江目前在用工業(yè)機器人數(shù)量近10萬臺，為保證智能生產(chǎn)線的正常安全運行，需要對機器人進行定期維護，一般2年維護一次，一臺機器人收費大約為3000元，提高工業(yè)機器人的精度，可改為3年維護一次。同時機器人準確性、穩(wěn)定性提升，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低殘次率，提高產(chǎn)品競爭力。
杭州市質(zhì)檢院院長童俊介紹說，作為政府主辦的公益性計量檢測專業(yè)機構(gòu)，該院始終堅持機構(gòu)公益屬性，緊盯發(fā)展最前沿和民生最緊迫需求，最近幾年，不但成功完成了機器人測量項目課題，還積極探索利用智慧檢定破解計量監(jiān)管痛點，讓杭州的加油機、充電樁等計量檢定工作實現(xiàn)了“線上線下融合、自動檢定現(xiàn)場發(fā)證，一次不用跑”。接下來，該院將以提高紅外測溫儀精確度為目標，開展“紅外‘熱成像+黑體’高精度人體測溫系統(tǒng)”課題研究。
