中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)經(jīng)網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 14:40:33 來源：搜狐號-三農(nóng)利辛
關(guān)鍵詞： 無人駕駛農(nóng)機(jī) 無人駕駛拖拉機(jī)
無人駕駛技術(shù)是當(dāng)今機(jī)械制造領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。最近，日本一家農(nóng)機(jī)公司就打造出了一款“無人駕駛拖拉機(jī)”，一下引起了業(yè)界關(guān)注。無人駕駛技術(shù)是當(dāng)今機(jī)械制造領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。最近，日本一家農(nóng)機(jī)公司就打造出了一款“無人駕駛拖拉機(jī)”，一下引起了業(yè)界關(guān)注。
這種“無人駕駛拖拉機(jī)”和普通拖拉機(jī)相比外形相差不大，唯一的一個(gè)區(qū)別就是沒有駕駛艙，而沒有駕駛艙就意味著沒有人來操作這臺(tái)機(jī)器。您可能該問了，既然沒人開車，那這臺(tái)拖拉機(jī)是怎么行駛的呢?
要搞清楚這個(gè)問題，咱們需要認(rèn)識(shí)幾個(gè)設(shè)備，一個(gè)是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，還有一個(gè)就是傳感器。GPS大家都已經(jīng)不陌生了，利用GPS，操作員只需一臺(tái)平板電腦，就可以引導(dǎo)拖拉機(jī)在規(guī)劃的范圍內(nèi)自由行走。不過，GPS只能規(guī)劃無人駕駛拖拉機(jī)的大致行走路線，想要讓它更加靈敏，可以躲避各種障礙的話，還需要安裝傳感器。
傳感器包括雷達(dá)，激光和光成像等等設(shè)備。這些設(shè)備加在一起，可以讓無人駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)生原始傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)就是就相當(dāng)于咱們?nèi)四X的記憶，這些記憶可以幫助它創(chuàng)建一副精確的地形圖，這幅地形圖里，標(biāo)記著哪里有障礙，哪里要繞行，這樣，無人駕駛拖拉機(jī)在行走時(shí)時(shí)候就不會(huì)出現(xiàn)意外，也不會(huì)損害農(nóng)作物了。
其實(shí)，無人駕駛拖拉機(jī)早在20年前就已經(jīng)出現(xiàn)了，只不過當(dāng)時(shí)技術(shù)還沒那么發(fā)達(dá)，拖拉機(jī)的精確度非常差。后來，歐美一些國家又先后研制出了不同類型的無人駕駛拖拉機(jī)。這些拖拉機(jī)可以24小時(shí)不間斷工作，大大提高了種植效率，不過，卻一直沒有引起市場關(guān)注，這主要是由于無人駕駛拖拉機(jī)的成本太高，而且缺乏監(jiān)管。
不過，是金子總會(huì)發(fā)光，好技術(shù)總有一天會(huì)被大家期待。我們知道，日本農(nóng)業(yè)現(xiàn)在正面臨著嚴(yán)重的人口減少和老齡化問題，無人操作的農(nóng)機(jī)很有前景。這次日本研究的“機(jī)器人拖拉機(jī)”體積相對小一些，而且采用的是電力發(fā)動(dòng)機(jī)，所以成本小了很多。另外，這種機(jī)器人拖拉機(jī)的效率還比普通拖拉機(jī)高出1.5倍，移動(dòng)的誤差范圍更是不會(huì)超過10厘米。
據(jù)說，現(xiàn)在日本農(nóng)民對這種機(jī)器人拖拉機(jī)的表現(xiàn)還是抱有很大期待的。不過，他們不知道的是，日本的無人駕駛農(nóng)機(jī)發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在他們這在研究機(jī)器人版的聯(lián)合收割機(jī)和插秧機(jī)，未來他們會(huì)推出一系列的“智能農(nóng)具”。
據(jù)說，現(xiàn)在國際上最難研制的無人駕駛農(nóng)機(jī)就是除草機(jī)器人和采摘水果機(jī)器人，難度還是在于精確度的把握，怎么做到效率高，又不傷害農(nóng)作物，是所有研發(fā)者都在探索的難點(diǎn)。雖然前路艱辛，但隨著各地農(nóng)業(yè)模式的變化，無人駕駛農(nóng)機(jī)的技術(shù)也不得不越來越強(qiáng)。
