原標(biāo)題：日本發(fā)明機(jī)器人“腱悟郎”進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
據(jù)日本媒體報(bào)道，日本東京大學(xué)教授稻葉雅幸團(tuán)隊(duì)發(fā)明了日本人過(guò)個(gè)肌肉構(gòu)造的機(jī)器人，其兩個(gè)維度的構(gòu)造與日本人的平均值幾乎相同。
從日媒提供的數(shù)據(jù)來(lái)看，該機(jī)器人出臉、手兩個(gè)部分以外，有114個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)方式，可以進(jìn)行人體姿態(tài)動(dòng)作的模擬，從而類比人類動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)模式，應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)和康復(fù)等方向的訓(xùn)練及研究。
“腱悟郎”（圖片來(lái)源：Bing）
該機(jī)器人被命名為“腱悟郎”，身體參數(shù)參考了日本男性的平均數(shù)據(jù)，肌肉部分采用了化學(xué)纖維材料的彈性弦，骨骼采用鋁、碳纖維材料，通過(guò)馬達(dá)纏繞彈性弦來(lái)模擬肌肉運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，機(jī)身搭在的傳感器可以測(cè)量施加彈性弦的力量。
因?yàn)樵摍C(jī)器人的參數(shù)是以日本人男性的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，所以在各方面的差值也非常的小，肌肉骨骼長(zhǎng)度差別只有1％左右，重量比人類約重43％，能模擬人體39％的肌肉種類，重現(xiàn)了人體相當(dāng)大部分的肌肉骨骼。
從其功能來(lái)看，該種類機(jī)器人可以用于運(yùn)動(dòng)的解析，而也讓機(jī)器人具有了更強(qiáng)的生命力，人類一直想通過(guò)機(jī)械和人工智能來(lái)創(chuàng)造生命，服務(wù)于人類，而“腱悟郎””也許就是人類向運(yùn)動(dòng)方向走的一大步。
